Auto Tuning PID Kontrol Pada Inkubator Bayi

Abstract

Abstrak
Kurangnya jaringan lemak dibawah kulit merupakan salah satu faktor bayi prematur mengalami keadaaan hipotermia atau suhu tubuh yang rendah. Selain itu, inkubator bayi juga berguna agar bayi prematur terlindungi dari kontak langsung dengan linkungan sekitarnya dikarenakan fungsi organ-organ pada bayi prematur belum sempurna. Untuk membuat inkubator bayi dalam keadaan yang ideal bagi bayi prematur, diperlukan suhu sekitar 33 sampai 35 derajat celcius dan kelembaban relatif sekitar 40% sampai 60% agar membantu bayi prematur mempertahankan suhu tubuhnya. Maka dari itu, diperlukan suatu sistem pengendalian otomatis yang dapat mengendalikan suhu dan kelembaban di dalam inkubator bayi agar penanganan bayi prematur dapat ditingkatkan dan mengurangi faktor kelalaian tenaga medis. Diperlukan mikrokontroler Arduino Mega 2560, Arduino Uno, Sensor LM35, Sensor DHT22 untuk mengontrol suhu dan kelembaban di dalam inkubator bayi. Diperoleh hasil pada penelitian prototipe inkubator bayi tanpa beban dan dengan beban 2 kg mencapai suhu kestabilan 34?C dan kelembaban 40% hingga 60% RH di dalam inkubator bayi. Menggunakan metode Auto Tuning PID kontrol pada pengujian tanpa beban, diperoleh nilai maximum overshoot (Mp) = 4,9111%, rata-rata sinyal error = 3,8666% dan mencapai keadaan steady state pada detik ke-1023. Pada pengujian dengan beban 2 kg, diperoleh nilai maximum overshoot (Mp) = 3,6317%, rata-rata sinyal error = 2,3696% dan mencapai keadaan steady state pada detik ke-5924.
Kata kunci : Arduino Mega 2560; Arduino Uno; Sensor LM35; Sensor DHT22