Pengendali Mobile Robot Melalui Bluetooth Berbasis Mikrokontroler AVR ATmega8 Dilengkapi Lengan dan Kamera

Obed Bettuang; I G A Putu Raka Agung; Pratolo Rahardjo

PDF

Obed Bettuang I G A Putu Raka Agung Pratolo Rahardjo

Abstract

Mobile robot adalah robot yang dapat bergerak atau berpindah tempat dengan menggunakan roda serta dapat dikendalikan secara otomatis maupun manual. Teknologi bluetooth dapat dimanfaatkan untuk mengendalikan mobile robot secara manual. Bluetooth yang dipakai menggunakan bluetooth serial HC-07. Setiap pergerakan mobile robot dikendalikan melalui Laptop dengan cara mengirimkan karakter tertentu dari keyboard Laptop. Driver motor menggunakan IC L293D dengan arus output maksimal 1,2 Ampere. Mikrokontroler ATmega8 dapat mengolah data yang diterima bluetooth serial HC-07 sehingga dapat mengendalikan mobile robot bergerak maju, mundur, belok kanan, belok kiri, stop, mengerakkan lengan secara otomatis dan manual, serta menampilkan setiap data instuksi ke dalam LCD.

Downloads

Download data is not yet available.

How to Cite

BETTUANG, Obed; PUTU RAKA AGUNG, I G A; RAHARDJO, Pratolo. Pengendali Mobile Robot Melalui Bluetooth Berbasis Mikrokontroler AVR ATmega8 Dilengkapi Lengan dan Kamera. Jurnal SPEKTRUM, [S.l.], v. 2, n. 2, p. 79-84, feb. 2016. ISSN 2684-9186. Available at: <https://ojs.unud.ac.id/index.php/spektrum/article/view/20012>. Date accessed: 25 apr. 2024.

ABNT APA BibTeX CBE EndNote - EndNote format (Macintosh & Windows) MLA ProCite - RIS format (Macintosh & Windows) RefWorks Reference Manager - RIS format (Windows only) Turabian

Keywords

Bluetooth serial HC-07, ATmega8, Laptop , IC L293D

Issue

Vol 2 No 2 (2015): Jurnal SPEKTRUM

Section

Articles

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.