Implementasi PenggunaanSensorAccelerometer ADXL335 Pada Quadcopter Robot Berbasis Atmega32

Abstract

Abstrak - ADXL335 merupakan sebuah sensor
accelerometer 3 axis (x,y,z) yang memiliki keluaran tegangan
analog pada masing-masing axisnya sehingga untuk membaca
nilai sensor dari ADXL335, pin output dari sensor
dihubungkan dengan pin ADC pada chip mikrokontroller
AVR ATmega32. Quadcopterrobotadalah sebuah robot terbang
dengan empat buah baling-baling yang dihubungkan dengan
empat buah motor brushless yang berfungsi sebagai
actuatorrobot. Implementasi penggunaan sensor
accelerometerADXL335 3 axis (x,y,z) akan dimasukkan
kedalamflight controller pada Quadcopterrobot yangtelah
terkaliberasi sehingga dapat dijadikan sebagai sensor untuk
mengatur derajat kemiringan dari robot agar dapat stabil
pada saat terbang diudara.

Kata Kunci – Accelerometer; ADXL335; Quadcopter;
Mikrokontroller AVR ATmega32.