Rancang Bangun Quadropod Robot Berbasis ATmega1280 Dengan Desain Kaki Kembar

  • I Wayan Dani Pranata Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Udayana
  • I B Alit Swamardika Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Udayana
  • I Nyoman Budiastra Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Udayana

Abstract

Abstrak — Quadropod Robot merupakan salah satu jenis robot yang bergerak menggunakan kaki. Jumlah kaki yang digunakan sebanyak 4 buah. Masing-masing kaki memiliki 3 derajat kebebasan. Quadropod Robot ini memiliki bentuk tubuh yang simetris dan desain kaki kembar serta memiliki kemampuan merubah orientasi depan robot menjadi salah satu sisi dari keempat sisinya. Sehingga dapat berbelok ke arah lain dengan cepat. Kemampuan tersebut merupakan salah satu kelebihan Quadropod Robot dibandingkan dengan robot berkaki lainnya. ATmega1280 digunakan sebagai kontroler utama karena memiliki 4 buah timer 16 bit yang masing-masing dapat digunakan untuk mengontrol pergerakan keempat kaki Quadropod Robot. Motor servo HS-225MG dan HS-645MG digunakan sebagai penggerak dari setiap kakinya karena memiliki torsi yang cukup besar untuk menggerakkan Quadropod Robot. Sumber energi listrik yang digunakan berasal dari baterai LiPo 2 sel 2500mAh yang kemudian diregulasikan menjadi tegangan 5 VDC dengan arus maksimum mencapai 3 amper.

Kata Kunci – Quadropod Robot, Mikrokontroler, ATmega1280

Downloads

Download data is not yet available.
How to Cite
PRANATA, I Wayan Dani; SWAMARDIKA, I B Alit; BUDIASTRA, I Nyoman. Rancang Bangun Quadropod Robot Berbasis ATmega1280 Dengan Desain Kaki Kembar. PROSIDING CSGTEIS 2013, [S.l.], june 2015. Available at: <https://ojs.unud.ac.id/index.php/prosidingcsgteis2013/article/view/7220>. Date accessed: 28 mar. 2024.
Section
C. Electronics, Circuits and Systems

Most read articles by the same author(s)