Kendali Sudut Pitch dan Roll fase Lepas Landas pada Pesawat VTOL-plane

Jaka Persada Sembiring; Farli Rossi; Try Susanto

doi:10.24843/MITE.2022.v21i01.P06

Jaka Persada Sembiring Universitas Teknokrat Indonesia
Farli Rossi Universitas Teknokrat Indoensia
Try Susanto Universitas Teknokrat Indoensia

##plugins.pubIds.doi.readerDisplayName## https://doi.org/10.24843/MITE.2022.v21i01.P06

Abstrak

Wahana VTOL-plane merupakan wahana hybrid yang menggabungkan wahana fixed-wing dan wahana rotary-wing dengan kelebihan endurance yang baik serta maneuver yang baik. Penggabungan dua jenis UAV ini memerlukan sistem kendali yang mampu menstabilkan perpindahan dari mode fixed-wing ke mode rotary-wing maupun sebaliknya. Terjadi disorientasi sikap berupa penurunan ketinggian disebabkan overshoot. oleh karena itu, kendali membutuhkan banyak parameter masukan. Metode kendali Linear Quadratic Regulator (LQR) salah satu metode kendali yang mampu menghasilkan kesalahan minimum dan mampu menangani banyak parameter masukan. Sistem kendali LQR menghasilkan respon kendali dengan nilai rise time sesuai kebutuhan. Kendali LQR telah memenuhi spesifikasi dari kebutuhan wahana VTOL-plane dalam menangani kesalahan minimum. Terjadinya disorientasi sikap disebabkan overshoot, serta penanganan sistem kendali yang hanya mampu menangani sedikit masukan dan keluaran pada wahana VTOL-plane.

Kata Kunci— Kendali, LQR, Overshoot, UAV.

##plugins.generic.usageStats.downloads##

##plugins.generic.usageStats.noStats##

Referensi

[1] Euteneuer, E. dan Papageorgiou, G., 2011, UAS insertion into commercial airspace: Europe and US standards perspective, 2011 IEEE/AIAA 30th Digital Avionics Systems Conference, 5C5-1-5C5-12,
[2] García Carrillo, R.L., 2013, Quad Rotorcraft Control, Quad Rotorcraft Control, Advances in Industrial Control, 1 edisi, [Online], Springer-Verlag London., hlm. XIX, 179, tersedia di https://www.springer.com/gp/book/9781447143987.
[3] Balas, C., 2007, Modelling and Linear Control of a Quadrotor, 150,
[4] Zhang, J., Guo, Z. dan Wu, L., 2017, Research on control scheme of vertical take-off and landing fixed-wing UAV, 2017 2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS), [Online], Juni 2017 IEEE, Wuhan, China., hlm. 200–204, tersedia di DOI:10.1109/ACIRS.2017.7986093, diakses 3 Mei 2019.
[5] Dharmawan, A. dan Arismawan, I.F., 2017, Sistem Kendali Penerbangan Quadrotor pada Keadaan Melayang dengan Metode LQR dan Kalman Filter, IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems), [Online] 7 (1), 49, tersedia di DOI:10.22146/ijeis.15262.
[6] Ogata, K., 2010, Modern control engineering, Prentice-Hall electrical engineering series. Instrumentation and controls series, 5th ed, Prentice-Hall, Boston.
[7] Ahmad Ashari, Andi Dharmawan, Hafizna Arsyil Fadhli dan Ariesta Martiningtyas Handayani, 2019, Flight Trajectory Control System on Fixed Wing UAV using Linear Quadratic Regulator, International Journal of Engineering Research and, [Online] V8 (08), IJERTV8IS080135, tersedia di DOI:10.17577/IJERTV8IS080135.
[8] Gu, H., Lyu, X., Li, Z., Shen, S. dan Zhang, F., 2017, Development and experimental verification of a hybrid vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicle(UAV), 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), [Online], Juni 2017 IEEE, Miami, FL, USA., hlm. 160–169, tersedia di DOI:10.1109/ICUAS.2017.7991420, diakses 6 Januari 2021.
[9] Zakaria, A.B. dan Dharmawan, A., 2017, Sistem Kendali Penghindar Rintangan Pada Quadrotor Menggunakan Konsep Linear Quadratic, IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems), [Online] 7 (2), 219, tersedia di DOI:10.22146/ijeis.25503.