Rancang Bangun Pengendali Kursi Roda Elektrik dengan Voice Recognition Module untuk Penderita Quadriplegia
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan mobilitas penyandang quadriplegia dengan merancang dan membangun kursi roda yang dikontrol melalui perintah suara. Metode penelitian mencakup pengumpulan data, desain menggunakan Fusion-360, perakitan kerangka dan sistem elektrik, pemrograman Arduino Nano, serta pengujian dan kesimpulan. Kursi roda ini dilengkapi dengan modul pengenalan suara untuk menerima perintah, Arduino Nano Atmega328P sebagai pengolah input dan output, dan sensor ultrasonik SRF-05 untuk sistem pengereman otomatis. Hasil menunjukkan kursi roda dapat dikontrol sesuai perintah suara dengan keberhasilan 75%. Sensor ultrasonik SRF-05 mampu mendeteksi hambatan hingga 400 cm dengan dimensi minimal hambatan 1,5 cm diameter dan 15 cm tinggi. Konsumsi energi terbesar adalah 37-Wh untuk pengguna seberat 76 kg dengan waktu operasi 21,17 menit.
Kata Kunci— Voice Recognition; Electric Wheelchair; Quadriplegia.
Downloads
Download data is not yet available.
References
[1] et al. Kurniadi, Y U., “Penyandang Disabilitas di Indoneisa,” Nusant. J. Ilmu Pengetah. Sos., vol. 7, no. 2, hal. 408–420, 2020.
[2] M. G. Fehlings et al., “A Clinical Practice Guideline for the Management of Acute Spinal Cord Injury: Introduction, Rationale, and Scope,” Glob. Spine J., vol. 7, no. 3_supplement, hal. 84S-94S, 2017, doi: 10.1177/2192568217703387.
[3] N. D. Tubalawony dan A. L. Mustaram, “Ruang Bioskop Ramah Kursi Roda,” J. Sains, Teknol. Urban, Perancangan, Arsit., vol. 6, no. 1, hal. 441–452, 2024, doi: 10.24912/stupa.v6i1.27489.
[4] M. A. Lebedev dan M. A. L. Nicolelis, “Brain-machine interfaces: past, present and future,” Trends Neurosci., vol. 29, no. 9, hal. 536–546, 2006, doi: 10.1016/j.tins.2006.07.004.
[5] P. Q. Thai, V. C. Tai, dan L. M. Tien, “Design and implementation of an electric wheelchair operating in different terrains,” Int. J. Mech. Eng. Robot. Res., vol. 9, no. 6, hal. 797–802, 2020, doi: 10.18178/ijmerr.9.6.797-802.
[6] B. A. Wicaksono, “RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK DENGAN SISTEM KONTROL JOYSTICK DAN SMARTPHONE ANDROID,” 2023.
[7] W. Anindhita, M. Arisanty, dan D. Rahmawati, “Prosiding Seminar Nasional INDOCOMPAC ANALISIS PENERAPAN TEKNOLOGI KOMUNIKASI TEPAT GUNA PADA BISNIS TRANSPORTASI OJEK ONLINE (Studi pada Bisnis Gojek dan Grab Bike dalam Penggunaan Teknologi Komuniasi Tepat Guna untuk Mengembangkan Bisnis Transportasi),” vol. 2, hal. 712–729, 2016.
[8] D. Hariyahya, “Prototype kursi roda dengan penggerak roda omnidirectional berbasis arduino,” hal. 1–24, 2016.
[9] T. Prilian, I. Rusmana, dan T. Handayani, “Kursi Roda Elektrik dengan Kendali Gestur Kepala,” AVITEC, vol. 3, no. 1, Jan 2021, doi: 10.28989/avitec.v3i1.830.
[10] F. B. Lubis, A. Yanie, T. Elektro, K. E. Listrik, F. Teknik, dan D. Komputer, “Implementasi Pulse Width Modulation (PWM) Pada Penyaluran Limbah Cair Pupuk Kelapa Sawit Berbasis Arduino,” JET (Journal Electr. Technol., vol. 7, no. 2, hal. 39–46, 2022, [Daring]. Tersedia pada: https://jurnaltest.uisu.ac.id/index.php/jet/article/view/5394
[11] A. Rahayu, “Sistem Kendali Rumah Pintar Menggunakan Voice Recognition Module V3 Berbasis Mikrokontroler dan IOT,” vol. 06, no. 02, hal. 19–32, 2020.
[12] M. Saputra Tambun, N. Sudjarwanto, A. Trisanto, J. P. Sumantri, B. No, dan B. Lampung, “Rancang Bangun Model Monitoring Underground Tank SPBU Menggunakan Gelombang Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler,” Electrician, vol. 9, no. 2, hal. 109–122, 2015, [Daring]. Tersedia pada: https://electrician.unila.ac.id/index.php/ojs/article/view/169
[13] E. Riana, “Penerapan Sensor Ultrasonic SRF05 Berbasis Mikrocontroller ATMega 8535 Untuk Sistem Pengereman Otomatis,” J. Inf. Syst. Res., vol. 2, no. 4, hal. 268–275, 2021, doi: 10.47065/josh.v2i4.761.
[14] H. Suryantoro, “Prototype Sistem Monitoring Level Air Berbasis Labview dan Arduino Sebagai Sarana Pendukung Praktikum Instrumentasi Sistem Kendali,” Indones. J. Lab., vol. 1, no. 3, hal. 20, 2019, doi: 10.22146/ijl.v1i3.48718.
[15] A. Junaedi, M. D. M. Puspitasari, dan M. Maulidina, “Pengaruh (Intensor) Induktor Heater Menggunakan Thermal Sensor Berbasis Mikrokontroler Arduino Nano Dalam Mengolah Logam,” Nusant. Eng., vol. 4, no. 2, hal. 169–175, 2021, doi: 10.29407/noe.v4i2.16754.
[16] M. Suari, “Pemanfatan Arduino nano dalam Perancangan Media Pembelajaran Fisika,” Nat. Sci. J., vol. 3, no. 1, hal. 474–480, 2017, [Daring]. Tersedia pada: www.ecadio.com
[17] D. T. Arif dan A. Aswardi, “Kendali Kecepatan Motor DC Penguat Terpisah Berbeban Berbasis Arduino,” JTEV (Jurnal Tek. Elektro dan Vokasional), vol. 6, no. 2, hal. 33, 2020, doi: 10.24036/jtev.v6i2.108395.
[18] N. T. M. Miswardi, Pony Sedianingsih, “Rancang Bangun Motor Penggerak Aktuator Pada Antena Parabola”, [Daring]. Tersedia pada: https://electrician.unila.ac.id/index.php/ojs/article/view/169
[19] A. D. Aryanto, “Otomatisasi Power Window Dengan Remote Control Menggunakan Arduino,” e-NARODROID, vol. 2, no. 2, 2016, doi: 10.31090/narodroid.v2i2.211.
[20] E. Hesti, A. Inteligent, dan A. Robot, “SISTEM KENDALI ROBOT HAND GESTURE BERBASIS WIRELESS Adewasti,” vol. 3, no. 1, hal. 192–197, 2018.
[21] R. Rittenberry, “Hands-on technology User Guide BTS7960 High Current 43A H-Bridge Motor Driver,” Www.Handsontec.Com, hal. 9, 2023, [Daring]. Tersedia pada: http://www.labelektronika.com/2016/09/high-current-motor-driver-Ibt-2-arduino.html%0Ahttps://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-dc-motor-control-tutorial-l298n-pwm-h-bridge/
[22] M. F. M. Elias, K. M. Nor, dan A. K. Arof, “Design of smart charger for series lithium-ion batteries,” Proc. Int. Conf. Power Electron. Drive Syst., vol. 2, no. June 2014, hal. 1485–1490, 2005, doi: 10.1109/peds.2005.1619923.
[23] M. Otong, “Perancangan Modular Baterai Lithium Ion (Li-Ion) untuk Beban Lampu LED,” Setrum Sist. Kendali-Tenaga-elektronika-telekomunikasi-komputer, vol. 8, no. 2, hal. 260, 2019, doi: 10.36055/setrum.v8i2.6808.
[2] M. G. Fehlings et al., “A Clinical Practice Guideline for the Management of Acute Spinal Cord Injury: Introduction, Rationale, and Scope,” Glob. Spine J., vol. 7, no. 3_supplement, hal. 84S-94S, 2017, doi: 10.1177/2192568217703387.
[3] N. D. Tubalawony dan A. L. Mustaram, “Ruang Bioskop Ramah Kursi Roda,” J. Sains, Teknol. Urban, Perancangan, Arsit., vol. 6, no. 1, hal. 441–452, 2024, doi: 10.24912/stupa.v6i1.27489.
[4] M. A. Lebedev dan M. A. L. Nicolelis, “Brain-machine interfaces: past, present and future,” Trends Neurosci., vol. 29, no. 9, hal. 536–546, 2006, doi: 10.1016/j.tins.2006.07.004.
[5] P. Q. Thai, V. C. Tai, dan L. M. Tien, “Design and implementation of an electric wheelchair operating in different terrains,” Int. J. Mech. Eng. Robot. Res., vol. 9, no. 6, hal. 797–802, 2020, doi: 10.18178/ijmerr.9.6.797-802.
[6] B. A. Wicaksono, “RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK DENGAN SISTEM KONTROL JOYSTICK DAN SMARTPHONE ANDROID,” 2023.
[7] W. Anindhita, M. Arisanty, dan D. Rahmawati, “Prosiding Seminar Nasional INDOCOMPAC ANALISIS PENERAPAN TEKNOLOGI KOMUNIKASI TEPAT GUNA PADA BISNIS TRANSPORTASI OJEK ONLINE (Studi pada Bisnis Gojek dan Grab Bike dalam Penggunaan Teknologi Komuniasi Tepat Guna untuk Mengembangkan Bisnis Transportasi),” vol. 2, hal. 712–729, 2016.
[8] D. Hariyahya, “Prototype kursi roda dengan penggerak roda omnidirectional berbasis arduino,” hal. 1–24, 2016.
[9] T. Prilian, I. Rusmana, dan T. Handayani, “Kursi Roda Elektrik dengan Kendali Gestur Kepala,” AVITEC, vol. 3, no. 1, Jan 2021, doi: 10.28989/avitec.v3i1.830.
[10] F. B. Lubis, A. Yanie, T. Elektro, K. E. Listrik, F. Teknik, dan D. Komputer, “Implementasi Pulse Width Modulation (PWM) Pada Penyaluran Limbah Cair Pupuk Kelapa Sawit Berbasis Arduino,” JET (Journal Electr. Technol., vol. 7, no. 2, hal. 39–46, 2022, [Daring]. Tersedia pada: https://jurnaltest.uisu.ac.id/index.php/jet/article/view/5394
[11] A. Rahayu, “Sistem Kendali Rumah Pintar Menggunakan Voice Recognition Module V3 Berbasis Mikrokontroler dan IOT,” vol. 06, no. 02, hal. 19–32, 2020.
[12] M. Saputra Tambun, N. Sudjarwanto, A. Trisanto, J. P. Sumantri, B. No, dan B. Lampung, “Rancang Bangun Model Monitoring Underground Tank SPBU Menggunakan Gelombang Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler,” Electrician, vol. 9, no. 2, hal. 109–122, 2015, [Daring]. Tersedia pada: https://electrician.unila.ac.id/index.php/ojs/article/view/169
[13] E. Riana, “Penerapan Sensor Ultrasonic SRF05 Berbasis Mikrocontroller ATMega 8535 Untuk Sistem Pengereman Otomatis,” J. Inf. Syst. Res., vol. 2, no. 4, hal. 268–275, 2021, doi: 10.47065/josh.v2i4.761.
[14] H. Suryantoro, “Prototype Sistem Monitoring Level Air Berbasis Labview dan Arduino Sebagai Sarana Pendukung Praktikum Instrumentasi Sistem Kendali,” Indones. J. Lab., vol. 1, no. 3, hal. 20, 2019, doi: 10.22146/ijl.v1i3.48718.
[15] A. Junaedi, M. D. M. Puspitasari, dan M. Maulidina, “Pengaruh (Intensor) Induktor Heater Menggunakan Thermal Sensor Berbasis Mikrokontroler Arduino Nano Dalam Mengolah Logam,” Nusant. Eng., vol. 4, no. 2, hal. 169–175, 2021, doi: 10.29407/noe.v4i2.16754.
[16] M. Suari, “Pemanfatan Arduino nano dalam Perancangan Media Pembelajaran Fisika,” Nat. Sci. J., vol. 3, no. 1, hal. 474–480, 2017, [Daring]. Tersedia pada: www.ecadio.com
[17] D. T. Arif dan A. Aswardi, “Kendali Kecepatan Motor DC Penguat Terpisah Berbeban Berbasis Arduino,” JTEV (Jurnal Tek. Elektro dan Vokasional), vol. 6, no. 2, hal. 33, 2020, doi: 10.24036/jtev.v6i2.108395.
[18] N. T. M. Miswardi, Pony Sedianingsih, “Rancang Bangun Motor Penggerak Aktuator Pada Antena Parabola”, [Daring]. Tersedia pada: https://electrician.unila.ac.id/index.php/ojs/article/view/169
[19] A. D. Aryanto, “Otomatisasi Power Window Dengan Remote Control Menggunakan Arduino,” e-NARODROID, vol. 2, no. 2, 2016, doi: 10.31090/narodroid.v2i2.211.
[20] E. Hesti, A. Inteligent, dan A. Robot, “SISTEM KENDALI ROBOT HAND GESTURE BERBASIS WIRELESS Adewasti,” vol. 3, no. 1, hal. 192–197, 2018.
[21] R. Rittenberry, “Hands-on technology User Guide BTS7960 High Current 43A H-Bridge Motor Driver,” Www.Handsontec.Com, hal. 9, 2023, [Daring]. Tersedia pada: http://www.labelektronika.com/2016/09/high-current-motor-driver-Ibt-2-arduino.html%0Ahttps://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-dc-motor-control-tutorial-l298n-pwm-h-bridge/
[22] M. F. M. Elias, K. M. Nor, dan A. K. Arof, “Design of smart charger for series lithium-ion batteries,” Proc. Int. Conf. Power Electron. Drive Syst., vol. 2, no. June 2014, hal. 1485–1490, 2005, doi: 10.1109/peds.2005.1619923.
[23] M. Otong, “Perancangan Modular Baterai Lithium Ion (Li-Ion) untuk Beban Lampu LED,” Setrum Sist. Kendali-Tenaga-elektronika-telekomunikasi-komputer, vol. 8, no. 2, hal. 260, 2019, doi: 10.36055/setrum.v8i2.6808.
Published
2024-09-01
How to Cite
SAPUTRA, I Gede Eka et al.
Rancang Bangun Pengendali Kursi Roda Elektrik dengan Voice Recognition Module untuk Penderita Quadriplegia.
Majalah Ilmiah Teknologi Elektro, [S.l.], v. 23, n. 1, p. 151-158, sep. 2024.
ISSN 2503-2372.
Available at: <https://ojs.unud.ac.id/index.php/jte/article/view/118213>. Date accessed: 05 sep. 2024.
Section
Articles
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License
