Widhiada, I., 		Yuda Ade Putra, W., & 		Indra Partha, C.
(2015).
 Auto Tuning PID Controller Untuk Mengendalikan Kecepatan DC Servomotor Robot Gripper 5 Jari.
<em>Jurnal Energi Dan Manufaktur, 7</em>(2).
Retrieved from <a href="https://ojs.unud.ac.id/index.php/jem/article/view/14215" target="_new">https://ojs.unud.ac.id/index.php/jem/article/view/14215</a>