Sukma Krisnayoga, A., 		Divayana, Y., & 		Rahardjo, P.
(2019).
 Algoritma Backtracking Pada Perjalanan Pulang Robot Pemadam Api.
<em>Jurnal SPEKTRUM, 6</em>(4), 87-95.
doi:10.24843/SPEKTRUM.2019.v06.i04.p13