Widiarsana, I., Rinas, I., & Arta Wijaya, I. (2018). PENGGUNAAN PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE ( PID ) CONTROLLER PADA FILTER AKTIF UNTUK MEREDAM HARMONISA AKIBAT BEBAN NON LINIER DI BALI NATIONAL GOLF RESORT. Jurnal SPEKTRUM, 4(2), 138-144. doi:10.24843/SPEKTRUM.2017.v04.i02.p18