Riandana, Made, I Nyoman Budiastra, & Cok Gede Indra Partha. " Aplikasi Sensor Cahaya Sebagai Sensor Garis Pada Robot Berbasis Kontrol PID Dengan Pengaturan Kepekaan Cahaya Otomatis." Majalah Ilmiah Teknologi Elektro [Online], 16.3 (2017): 56 - 62. Web. 5 Apr. 2026