Jayadi, Akhmad, Try Susanto, & Faisal Dharma Adhinata. " Sistem Kendali Proporsional pada Robot Penghindar Halangan (Avoider) Pioneer P3-DX." Majalah Ilmiah Teknologi Elektro [Online], 20.1 (2021): 47-52. Web. 3 Apr. 2026