Rahardjo, Pratolo.
" APLIKASI MIKROKONTROLER 80C31 SEBAGAI ALAT PENGENDALI MOTOR DC MAGNET PERMANEN DENGAN METODE P I D DAN METODE P W M" <em>Majalah Ilmiah Teknologi Elektro</em> [Online], Volume 3 Number 2 (8 July 2004)