Rahardjo, Pratolo. " APLIKASI MIKROKONTROLER 80C31 SEBAGAI ALAT PENGENDALI MOTOR DC MAGNET PERMANEN DENGAN METODE P I D DAN METODE P W M." Majalah Ilmiah Teknologi Elektro [Online], 3.2 (2004): n. pag. Web. 6 Apr. 2026