Prasetya, W., & Widhiada, I. (2018). Implementasi Sistem Kontrol Fuzzy pada Robot Lengan Exoskeleton. Jurnal Mettek: Jurnal Ilmiah Nasional Dalam Bidang Ilmu Teknik Mesin, 4(2), 54-61. doi:10.24843/METTEK.2018.v04.i02.p04