Tantra Nagendra, I Made Mahatma, Widhiada, I Wayan, DAN Adi Atmika, Ketut. " Perancangan Sistem Kontrol Hybrid Pada Segway Beroda Dua Berbasis Matlab/Simulink" Teknik Desain Mekanika [Online], Volume 10 Nomor 2 (1 April 2021)