Bagus Sutasoma, Anak Agung, 		Widhiada, I wayan, AND 		Adi Atmika, I Ketut.
" Perancangan Sistem Kontrol Pid Pada Segway Beroda Dua Berbasis Matlab/Simulink" <em>Teknik Desain Mekanika</em> [Online], Volume 10 Number 2 (1 April 2021)