Bagus Sutasoma, Anak Agung, I wayan Widhiada, & I Ketut Adi Atmika. " Perancangan Sistem Kontrol Pid Pada Segway Beroda Dua Berbasis Matlab/Simulink." Teknik Desain Mekanika [Online], 10.2 (2021): n. pag. Web. 7 Feb. 2025