Yuda Saputra, Dadang, Widhiada, I Wayan, DAN Adi Atmika, I Ketut. " Perancangan Sistem Kontrol Kecerdasan Pada Segway Beroda Dua Berbasis Matlab/Simulink" Teknik Desain Mekanika [Online], Volume 10 Nomor 2 (1 April 2021)