Guntara, Alpin Angga, I Wayan Widhiada, & I Made Widiyarta. " Perbandingan Karakteristik Sistem PI & PD Kontrol Dengan Interface MATLAB / Simulink Pada Knee Prosthetics limbs." Teknik Desain Mekanika [Online], 8.4 (2019): n. pag. Web. 31 Jan. 2025