Dwi Putra Wardana Yasa, I Kd, 		Widhiada, I Wayan, DAN 		Agus Suryawan, I Gede Putu.
" Analisa Gerakan Humanoid Menggunakan Matlab/Simulink" <em>Teknik Desain Mekanika</em> [Online], Volume 8 Nomor 1 (1 January 2019)