Dwi Putra Wardana Yasa, I., Widhiada, I., & Agus Suryawan, I. (2019). Analisa Gerakan Humanoid Menggunakan Matlab/Simulink. Teknik Desain Mekanika, 8(1). Diambil dari https://ojs.unud.ac.id/index.php/mekanika/article/view/51616