Wiadnyana, Ketut Ngurah, 		Widhiada, I Wayan, DAN 		Agus Suryawan, I Gede Putu.
" Desain Dan Simulasi Kontrol PID Pada Robot Lengan" <em>Teknik Desain Mekanika</em> [Online], Volume 7 Nomor 3 (1 July 2018)