Wiadnyana, K., 		Widhiada, I., & 		Agus Suryawan, I.
(2018).
 Desain Dan Simulasi Kontrol PID Pada Robot Lengan.
<em>Teknik Desain Mekanika, 7</em>(3).
Diambil dari <a href="https://ojs.unud.ac.id/index.php/mekanika/article/view/44027" target="_new">https://ojs.unud.ac.id/index.php/mekanika/article/view/44027</a>