Jayadi, A., Susanto, T., & Adhinata, F. (2021). Sistem Kendali Proporsional pada Robot Penghindar Halangan (Avoider) Pioneer P3-DX. Majalah Ilmiah Teknologi Elektro, 20(1), 47-52. doi:10.24843/MITE.2021.v20i01.P05