SANTI ASTAWA, GEDE, & G.K. GANDHIADI.
" ALGORITMA PENGATURAN KINEMATIKA ROBOT REDUNDANT UNTUK MENGHINDARI TERJADINYA TUMBUKAN BERDASARKAN SKEMA PRIORITAS TUGAS." <em>Jurnal Matematika</em> [Online], (2007): n. pag. Web. 19 Apr. 2024