SANTI ASTAWA, G., & 		GANDHIADI, G.
(2012).
 ALGORITMA PENGATURAN KINEMATIKA ROBOT REDUNDANT UNTUK MENGHINDARI TERJADINYA TUMBUKAN BERDASARKAN SKEMA PRIORITAS TUGAS.
<em>Jurnal Matematika, </em>.
doi:10.24843/JMAT.2007.v01.i01.p02