Sepriyanto, Sepriyanto, 		Huda, Syamsul, 		Son, Lovely, AND 		Bur, Mulyadi.
" Optimasi Derajat Kebebasan RedundantMekanisme Paralel Spherical 3-URU untuk Optimalisasi Kekakuan Kinematik" <em>Jurnal Energi Dan Manufaktur</em> [Online], Volume 8 Number 1 (25 July 2015)