Sepriyanto, Sepriyanto, Syamsul Huda, Lovely Son, & Mulyadi Bur. " Optimasi Derajat Kebebasan RedundantMekanisme Paralel Spherical 3-URU untuk Optimalisasi Kekakuan Kinematik." Jurnal Energi Dan Manufaktur [Online], 8.1 (2015): n. pag. Web. 28 Jan. 2023