Sepriyanto, S., 		Huda, S., 		Son, L., & 		Bur, M.
2015 Jul 25.  Optimasi Derajat Kebebasan RedundantMekanisme Paralel Spherical 3-URU untuk Optimalisasi Kekakuan Kinematik. Jurnal Energi Dan Manufaktur. [Online] 8:1