Sepriyanto, S., Huda, S., Son, L., & Bur, M. (2015). Optimasi Derajat Kebebasan RedundantMekanisme Paralel Spherical 3-URU untuk Optimalisasi Kekakuan Kinematik. Jurnal Energi Dan Manufaktur, 8(1). Retrieved from https://ojs.unud.ac.id/index.php/jem/article/view/14258