SEPRIYANTO, Sepriyanto et al. Optimasi Derajat Kebebasan RedundantMekanisme Paralel Spherical 3-URU untuk Optimalisasi Kekakuan Kinematik. Jurnal Energi Dan Manufaktur, [S.l.], v. 8, n. 1, july 2015. ISSN 2541-5328. Available at: <https://ojs.unud.ac.id/index.php/jem/article/view/14258>. Date accessed: 28 jan. 2023.