Widhiada, I Wayan, 		Yuda Ade Putra, Wayan Reza, AND 		Indra Partha, Cok. G.
" Auto Tuning PID Controller Untuk Mengendalikan Kecepatan DC Servomotor Robot Gripper 5 Jari" <em>Jurnal Energi Dan Manufaktur</em> [Online], Volume 7 Number 2 (23 July 2015)