Supardi, I Wayan, 		Wendri, Nyoman, AND 		Sarasmitha, N. L. P..
" PERANCANGAN ROBOT PENGHINDAR HALANGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51" <em>BULETIN FISIKA</em> [Online], Volume 14 Number 1 (1 February 2013)