Supardi, I Wayan, Nyoman Wendri, & N. L. P. Sarasmitha.
" PERANCANGAN ROBOT PENGHINDAR HALANGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51." <em>BULETIN FISIKA</em> [Online], 14.1 (2013): 6-11. Web. 22 Jan. 2025