Supardi, I., Wendri, N., & Sarasmitha, N. (2013). PERANCANGAN ROBOT PENGHINDAR HALANGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51. BULETIN FISIKA, 14(1), 6-11. Retrieved from https://ojs.unud.ac.id/index.php/buletinfisika/article/view/31296