Rancang Bangun Sistem Smart Charging menggunakan Panel Surya pada Robot 6WD berbasis Mikrokontroler Arduino

  • made yogi hendrayanto udayana university
  • ida bagus alit swamardika universitas udayana
  • putu arya mertasana universitas udayana

Abstract

Ilmu pengetahuan dan teknologi dalam bidang robotika pada saat ini berkembang dengan sangat cepat. Teknologi robotika pada dasarnya dikembangkan dengan tujuan untuk membantu manusia dalam melakukan pekerjaan tertentu, seperti pekerjaan yang berisiko tinggi, pekerjaan yang tidak bisa dikerjakan oleh tangan manusia secara langsung dan pekerjaan yang membutuhkan ketelitian tinggi. Pada saat ini, robot masih dikendalikan secara manual oleh manusia menggunakan Baterai sebagai sumber energi robot dan melakukan pengisian secara manual. Berdasarkan hal tersebut maka ada suatu keinginan untuk berkontribusi dalam pengembangan teknologi robot 6WD yaitu dengan merancang sebuah sistem Smart charging menggunakan Panel surya sebagai sumber energi untuk melakukan pengisian baterai robot secara langsung. Sistem yang dibuat, nantinya dapat membuat robot 6WD, bergerak dengan cara manual menggunakan inputan dari komputer yang dikontrol manual dari manusia. Manusia hanya perlu menggerakkan dan dapat melihat kondisi dari 2 buah baterai robot 6WD dari Komputer, kemudian komunikasi yang terjadi antara komputer dengan robot dapat dilakukan secara dua arah, agar robot dapat memberikan informasi balik kepada komputer, baik itu daya baterai, loss area dan lain sebagainya.Arduino Mega 2560 digunakan sebagai sistem utama yang mengolah semua data input dan output pada sistem. Modul HM-TRP befungsi untuk mengirimkan data dari robot ke komputer untuk ditampilkan.Pengiriman informasi robot 6WD meliputi informasi kondisi status 2 buah baterai, arus baterai, tegangan baterai, dan arah dari gerakan robot yang akan dikendalikan melalui GCS(Ground Control Station).


 


[TURNITIN CHECK 8%, 18042017]

Downloads

Download data is not yet available.

Author Biographies

ida bagus alit swamardika, universitas udayana
Dr. Ir. Ida Bagus Alit Swamardika, M.Erg
putu arya mertasana, universitas udayana
Ir. Putu Arya Mertasana, M.Si., MT

References

[1] Shocket, Abe. Smart Charging Systems for Plug-in Electric Vehicles. World Electric Vehicle Journal Vol. 5, 2012.
[2] I.B.A.Swamardika,I.N. Budiastra,I.N. Setiawan,M.Y. Hendrayanto, dan I.P.A.M.Pratama. Rancang Bangun Robot 6WD sebagai Alat Pendektesi Kebocoran Gas Berbasis Komunikasi Wireless XBee-Pro Seriel 1 60mW. Jurnal Teknik elektro universitas udayana Vol.14 No.1, 2015.
[3] V.V.H.Mudeng,M. Eka, dan P. Siwindarto. Auto Charger System Berbasis Solar Cell pada Robot Management Sampah. Jurnal Brawijaya, Vol. 2,No.5, 2014.
[4] Pratama, Rizki Priya. Perancangan sistem monitoring battery solar cell pada lampu PJU berbasis web.Jurnal ELTEK, Vol.12 No.01, 2014.
[5] S.Warekar, and B.T.Salokhe. Solar Powered robotic vehicle. Internasional Journal of Advanced Research in Computer and Communication Engineering. Vol.4,Issue 5, 2015.
[6] Mintorogo, Danny santoso, Strategi Aplikasi sel surya pada perumahan dan bangunan konversial. Jurnal Universitas Kristen Petra, Vol.28 No.2, 2014.
[7] Muhammad Rizal. Pemantauan Parameter Panel Surya Berbasis Arduino secara Real time. JurnalRekayasa Elektrika Vol. 11,No.4, 2015.
[8] Nalwan, A. Teknik Rancang Bangun Robot. Yogyakarta : Andi offset. 2012.
[9] Kadir, Abdul. Zero to a pro, Arduino. Yogyakarta:CV. ANDI OFFSET. 2015.
[10] “Atmega 2560.data sheet”. Arduino Mega 2560. ArduinoTM .(t.t.). Italy.
[11] “HM -TRP-433S.data sheet”. HM-TRP Series 100mW Transceiver modules V1.0. Hoperf .Huaqiaocheng. China.
Published
2018-03-20
How to Cite
HENDRAYANTO, made yogi; SWAMARDIKA, ida bagus alit; MERTASANA, putu arya. Rancang Bangun Sistem Smart Charging menggunakan Panel Surya pada Robot 6WD berbasis Mikrokontroler Arduino. Majalah Ilmiah Teknologi Elektro, [S.l.], v. 17, n. 1, p. 42-50, mar. 2018. ISSN 2503-2372. Available at: <https://ojs.unud.ac.id/index.php/JTE/article/view/29897>. Date accessed: 24 may 2019. doi: https://doi.org/10.24843/MITE.2018.v17i01.P06.

Keywords

Robot 6WD, Smart charging, Arduino Mega2560, Panel Surya.