Budhana, I., Swamardika, I., & Divayana, Y. (2017). Rancang Bangun Robot 6WD Dengan Sensor Gas TGS2600 Menggunakan Metode Wall Following Berbasis Arduino Mega 2560. Majalah Ilmiah Teknologi Elektro, 17(1), 51-58. doi:10.24843/MITE.2018.v17i01.P07