SELF-STABILIZING 2-AXIS MENGGUNAKAN ACCELEROMETER ADXL345 BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega8

Main Article Content

I Nyoman Benny Rismawan Cok Gede Indra Partha Yoga Divayana

Abstract

Penelitian ini mengembangkan piranti Self-Stabilizing 2-Axis menggunakan accelerometer ADXL345 berbasis mikrokontroler ATmega8. Piranti ini terdiri dari dua frame yaitu frame-stabil dan frame- bebas. Frame-stabil difungsikan untuk menunjang beban dan frame-bebas untuk menerima input perubahan kemiringan. Seluruh komponen elektronik dan mekanik ditempatkan pada frame-bebas guna mengurangi beban pada frame-stabil. Accelerometer ADXL345 diimplementasikan untuk mendeteksi kemiringan (x,y). Dua motor servo digerakan mikrokontroler berdasarkan nilai sensor untuk mencapai posisi stabil. Penelitian ini mendapatkan bahwa piranti Self-Stabilizing 2-Axis mendeteksi kemiringan dan menampilkan nilai kemiringan pada Liquid Crystal Display serta dapat menstabilkan frame-stabil ketika bagian luar alat mengalami perubahan kemiringan dari +90o hingga -90o. Hasil pengujian beban maksimal ±750 gram. Self – Stabilizing 2-Axis mendeteksi kemiringan dengan kesalahan 0,45 % pada sumbu X dan 0,05% pada sumbu Y.

Downloads

Download data is not yet available.

Article Details

How to Cite
BENNY RISMAWAN, I Nyoman; INDRA PARTHA, Cok Gede; DIVAYANA, Yoga. SELF-STABILIZING 2-AXIS MENGGUNAKAN ACCELEROMETER ADXL345 BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega8. Jurnal SPEKTRUM, [S.l.], v. 2, n. 3, p. 19-23, mar. 2016. ISSN 2684-9186. Available at: <https://ojs.unud.ac.id/index.php/spektrum/article/view/20038>. Date accessed: 29 mar. 2024.
Keywords
Self – Stabilizing 2-Axis, Accelerometer, Derajat Kemiringan, ATmega8
Section
Articles